Vojenské Rozhledy

Czech Military Review

Vojenské rozhledy / Czech Military Review Nr. 2/2025, Vol. XXXIV. (LXVI.): 179-200


Možnosti využití pozemních robotických systémů jako prvku ochrany statických vojenských objektůRecenzované - Vědecký

Jan Nohel Profil autoraORCID...1, Daniel Srb Profil autora1, Jan Hrdinka Profil autora1, Michal Hrnčiar Profil autora2
1 Univerzita obrany, Brno, Česká republika
2 Akademie ozbrojených sil generála Milana Rastislava Štefánika, Liptovský Mikuláš, Slovenská republika

Článek se zabývá možnostmi ochrany vnějšího perimetru statických vojenských objektů s využitím pozemních bezosádkových systémů, které mohou doplnit již existující ochranné prvky. Teoretická východiska a dosažené závěry byly experimentálně ověřeny v terénu při ochraně menší základny, s využitím UGS Taros Furbo a výpočtů Systému podpory taktických rozhodnutí. Systémem vypočítané trasy přesunu ochrany základny byly následně prakticky realizovány pěší hlídkou i autonomním UGS Taros Furbo, se zaměřením na průchodnost terénu a čas jejich překonání. Hlavním cílem článku je představit vojenské veřejnosti současné možnosti nasazení UGS Taros Furbo při ochraně statických vojenských objektů, jako jsou místa velení nebo základny. Jejich využitím se mohou značně snížit požadavky a nároky na nasazení pěších hlídek k ochraně vnějšího perimetru.

Klíčová slova: místa velení; modelování; ochrana vojsk; robotizace; UGV


Possibilities of Using Ground Robotic Systems as an Element of Protection of Static Military Objects

The article deals with the possibilities of protecting the outer perimeter of static military facilities using ground-based unmanned systems that can complement the already existing protective elements. The conclusions reached and theoretical assumptions were experimentally verified in the field during the protection of a small base, using UGS Taros Furbo and Tactical Decision Support System calculations. The protection routes calculated by the system were then practically implemented by dismounted patrols and autonomous UGS Taros Furbo, focusing on terrain traversability and time of overcoming. The main objective of the paper is to present to the military public the current possibilities of deploying UGS Taros Furbo in the protection of static military facilities such as command posts or bases. Their use can significantly reduce the requirements for the deployment of dismounted patrols to protect the outer perimeter.

Keywords: Command Posts; Modeling; Force Protection; Robotics; UGV

Zveřejněno: 2. leden 2026  Zobrazit citaci

ACS AIP APA ASA Harvard Chicago Chicago Notes IEEE ISO690 MLA NLM Turabian Vancouver
Nohel, J., Srb, D., Hrdinka, J., & Hrnčiar, M. (2025).
Možnosti využití pozemních robotických systémů jako prvku ochrany statických vojenských objektů. Vojenské rozhledy / Czech Military Review, 106(2), 179-200
Sdílet...
Stáhnout citaci
  • BibTeX (.bib)
  • Bookends (.ris)
  • EasyBib (.ris)
  • EndNote (.enw)
  • EndNote 8 (.xml)
  • ISI WoS (.isi)
  • Medlars (.medlars)
  • Mendeley (.ris)
  • MODS (.xml)
  • Papers (.ris)
  • RefWorks (.txt)
  • RefManager (.ris)
  • RIS (.ris)
  • MS Word (.xml)
  • Zotero (.ris)
    • Zobrazit celý článek

    Reference

    1. Alcaras, Emanuele, Ugo Falchi and Claudio Parente. 2020. "Digital terrain model generalization for multiscale use." International Review of Civil Engineering (IRECE) 11(2). https://doi.org/10.15866/irece.v11i2.17815. Přejít k původnímu zdroji...
    2. Army recognition group. 2023. "Russian Uran-6 robotic demining UGV undergoing modernization following Ukraine war experience." June 13, 2023. https://1url.cz/vJVBy.
    3. Army recognition group. 2024. "NRTK Courier: Ukraine's New Tech Weapon with AGS-17 and Mine Carrier Showcased at Army 2024." August 12, 2024. https://1url.cz/1JVpt.
    4. Army technology. 2015. "TAROS V2 Unmanned Ground Vehicle (UGV)." January 25, 2015. https://1url.cz/H1g46.
    5. Army technology. 2016. "Uran-6 Mine-Clearing Robot." September 19, 2016. https://www.army-technology.com/projects/uran-6-mine-clearing-robot/.
    6. Balestrieri, Eulalia, Pasquale Daponte, Luca De Vito and Francesco Lamonaca. 2021. "Sensors and Measurements for Unmanned Systems: An Overview." Sensors 21 (4). https://doi:10.3390/s21041518. Přejít k původnímu zdroji...
    7. Černý, Jiří a Stodůlka, Vítězslav 2008. "Některé aspekty organizace velení a řízení u brigádního úkolového uskupení v prostředí NEC." Online. Vojenské rozhledy. roč. 2008, č. 4. ISSN 2336-2995. https://vojenskerozhledy.cz/kategorie-clanku/teorie-a-doktriny/nektere-aspekty-organizace-veleni-a-rizeni-u-brigadniho-ukoloveho-uskupeni-v-prostredi-nec. [cit. 2024-12-19].
    8. Černý, Jiří 2019. "Organizace velení a řízení." In: Vojenský plánovací proces a rozhodovací proces v operacích. Praha: powerprint. ISBN 978-80-7568-160-7.
    9. Demarest, Colin. C4ISRNet. 2023. "For US Army's future command posts, one size will not fit all." December 16, 2024. https://1url.cz/V1gk9.
    10. Elsight. 2025. "How Connected Unmanned Ground Vehicles (UGVs) Drive the Future of Military and Industrial Operations." February 20, 2025. https://1url.cz/EJVBf.
    11. Enova Robotics. 2025. "Security Robots For a Safer World." Accessed August 25, 2025. https://www.enovarobotics.eu/.
    12. European security and defence. 2023. "The State of Autonomy, AI & Robotics for Russia's Ground Vehicles." June 26, 2023. https://1url.cz/rJVpi.
    13. Florinsky, Igor. 2025. Digital Terrain Analysis. Elsevier Academic Press. https://doi:10.1016/C2023-0-51092-4. Přejít k původnímu zdroji...
    14. Galin, Eric, Eric Guérin, Adrien Peytavie, Guillaume Cordonnier, Marie-Paule Cani, Bedrich Benes and James Gain 2019. "A Review of Digital Terrain Modeling." Computer Graphics Forum 38 (2). https://doi:10.1111/cgf.13657. Přejít k původnímu zdroji...
    15. Grasseová Monika, Radek Dubec a David Řehák. 2012. Analýza podniku v rukou manažera: 33 nejpoužívanějších metod strategického řízení. Brno: Albatros Media.
    16. Grohmann, Jan. Armádní noviny. 2013. "Český bojový robot TAROS 6×6 Furbo." 4. 6. 2013. https://www.armadninoviny.cz/cesky-bojovy-robot-TAROS-6x6-furbo.html.
    17. Grohmann, Jan. Armádní noviny. 2020. "UGV-Pz: Český průzkumný robot pro Armádu ČR." 16. 7. 2020. https://1url.cz/U1g4v.
    18. Hirt, Christian. 2014. "Digital Terrain Models". In Encyclopedia of Geodesy. Cham: Springer. https://doi:10.1007/978-3-319-02370-0_31-1. Přejít k původnímu zdroji...
    19. Jančo, Ján a Jaroslav Kompan, 2023. "Influence of the Bridge's Status on the Military Mobility in the Slovak Republic". In Transportation Science and Technology (TRANSBALTICA 2022). Lecture Notes in Intelligent Transportation and Infrastructure. Cham, Switzerland: Springer, international publishing AG. https://doi.org/10.1007/978-3-031-25863-3_44 Přejít k původnímu zdroji...
    20. Just, Jiří. 2021. "Rusku jako zemi válka v Sýrii prakticky nic nedala. Úspěch Kremlu zůstal občany nedoceněný." Lidové noviny. Lidovky.cz, 16. 3. 2021. https://1url.cz/Y1gsu.
    21. Khol, David. CZDEFENCE - czech army and defence magazine. 2023. "Zkušenosti z nasazení bojových pozemních robotů." 29. 10. 2023. https://1url.cz/1uVwl.
    22. Lážňovský, Matouš a Jan Grohmann. 2014. "Česká firma vyvíjí robota pro armádu. Může nést i raketomet." Idnes.cz, 21. 11. 2014. https://1url.cz/k1gIF.
    23. Ministerstvo obrany České republiky. 2002. Koncepce výstavby profesionální Armády České republiky a mobilizace ozbrojených sil České republiky. Praha.
    24. Mlýnková, Kateřina. Vojenská policie. 2022. "V hlavní roli UGV a SOM 6." 30. 9. 2022. https://vp.mo.gov.cz/aktuality/v-hlavni-roli-ugv-som-6.
    25. National Institute of Standards and Technology. 2004. Autonomy Levels for Unmanned Systems (ALFUS) Framework Volume I: Terminology. Hui-Min Huang. NIST Special Publication 1011. Gaithersburg: https://www.nist.gov/system/files/documents/el/isd/ks/NISTSP_1011_ver_1-1.pdf
    26. Newsweek. 2023. "How Russia's 'Marker' Combat Robots Could Impact Ukraine War." January 18, 2023. https://1url.cz/uJVpu.
    27. Nilsson, Ulrik, Petter Ogren and Johan Thunberg. 2008. "Optimal positioning of surveillance UGVs." In 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, s. 2539-2544. Cham: IEEE.
    28. Nohel, Jan 2019. "Possibilities of Raster Mathematical Algorithmic Models Utilization as an Information Support of Military Decision Making Process." In Modelling and Simulation for Autonomous Systems (MESAS 2018). Cham, Switzerland: Springer, international publishing AG.
    29. Nohel, Jan, Petr Stodola, Jan Zezula, Pavel Zahradníček and Zdeněk Flasar. 2023. "Area reconnaissance modeling of modular reconnaissance robotic systems." Journal of Defense Modeling and Simulation: Applications, Methodology, Technology. https://doi:10.1177/15485129231210302. Přejít k původnímu zdroji...
    30. Petty, Taylor M., Juan D. Fernandez, Jason N. Fischell, Jason N. Fischell and Luis A. De Jesús-Díaz. 2022. "Lidar Attenuation Through a Physical Model." ASME. J. Auton. Veh. Sys. April 2022; 2(2): 021003. https://doi.org/10.1115/1.4055944. Přejít k původnímu zdroji...
    31. Pivoňka, Michal. CZDEFENCE.cz - Czech Army & Defence Magazine. 2024. "Navštívili jsme oddělení ochrany objektů Vojenské policie." 6. 9. 2024. https://www.czdefence.cz/clanek/oddeleni-ochrany-objektu-vojenske-policie.
    32. Roblin, Sebastien. The National Interest. 2021. "What Happened When Russia Tested Its Uran-9 Robot Tank in Syria?" April 7, 2021. https://1url.cz/F1gsJ.
    33. Roblin, Sebastien. The Daily Beast Company LLC. "Israel Is Sending Robots With Machine Guns to the Gaza Border." Jun 25, 2021. https://1url.cz/t1Gsv.
    34. Rybanský, Marian, Josef Rada and Filip Dohnal. 2021. "The Impact of the Accuracy of Terrain Surface Data on the Navigation of Off-Road Vehicles." ISPRS International journal of geo-information 10 (3) s 106. https://doi:10.3390/ijgi10030106. Přejít k původnímu zdroji...
    35. Schachter, Bruce J. 2018. Automatic Target Recognition. Third edition. SPIE Press.
    36. SMP Robotics. 2025. "Security Robot System." Accessed August 25, 2025. https://smprobotics.com/security_robot/robot-security-system/.
    37. Sorbaňa, Michal a Josef Vondrák. 2024. "Prvky dělostřelecké podpory míst velení divizního, brigádního a praporního úkolového uskupení. In: Vojenské rozhledy. Brno: Univerzita obrany, 2024. ISSN 2336-2995. Dostupné z: https://vojenskerozhledy.cz/kategorie/prvky-delostrelecke-podpory-mist-veleni-divizniho-brigadniho-a-praporniho-ukoloveho-uskupeni.
    38. Správa doktrín ŘeVD. 2008. Zkušenosti z operací: Ochrana základny. Josef Buza, Luděk Hodboď, Helena Němcová, Jaroslav Mráz. 6/2008. Vyškov.
    39. Stodola, Petr. 2018. Informační podpora rozhodovacího procesu velitele. Brno: Univerzita obrany. ISBN 978-80-7568-105-8.
    40. Thomas, Timothy. MITRE Corporation. 2020. "Russian lessons learned in Syria: An assessment." June, 2020. https://1url.cz/v1gse.
    41. United24 media. 2025. "Autonomous fighting robots are here but don't expect them to roll in with an '80s rock soundtrack or big explosions like a scene from a Battlefield 2042 trailer. Instead, they come with something even better: a fundraiser!" October 25, 2024. https://1url.cz/RJVpH.
    42. Uppal, Rajesh. 2023. "The Future of Command Posts: Enhancing Security, Mobility, and Efficiency for Enhanced Military Operations." International Defense, Security & Technology. https://1url.cz/Y1gkO.
    43. Uppal, Rajesh. 2025. "AI in Warfare: Israel's Integration of Advanced Military Technologies in Conflict and Its Legal and Ethical Implications." International Defense, Security & Technology. https://1url.cz/aJVB8.
    44. Urban Samková, Kateřina, Jan Kubeša, Viktor Sliva, and Olga Balintová. 2023. "TAROS jako směr budoucího vývoje VOP CZ." A report 2023 (6) s 26-31. https://www.army.cz/multimedia-a-knihovna/casopisy/a-report/ar6_2023.pdf.
    45. Úřad pro obranou standardizaci, kalorizaci a státní ověřování jakosti, odbor obranné standardizace. 2023. Slovník NATO s termíny a definicemi: české vydání slovníku, aktualizované podle údajů v NATOTerm k 31. 12. 2023. Praha: https://oos-data.army.cz/aap6/AAP06CZE20231231.pdf.
    46. Vojenský technický ústav. 2024. "VTÚ předal Vojenské policii systém ochrany a monitorování." 17. 12. 2024. https://www.vtusp.cz/aktuality/vtu-predal-vojenske-policii-system-ochrany-a-monitorovani/.
    47. Voska, Michal. Armádní noviny. 2014. "Reportáž: Future Forces 2014." 24. 10. 2014. https://www.armadninoviny.cz/reportaz-future-forces-2014.html.
    48. Wang, Meili, Jian Chang and Jian J Zhang 2010. "A review of digital relief generation techniques." In ICCET 2010 - 2010 International Conference on Computer Engineering and Technology, Proceedings 4. https://doi:10.1109/ICCET.2010.5485636. Přejít k původnímu zdroji...
    49. Waters, Houston K. Air force materiel command. 2021. "New force protection teams to leverage A.I., 'robotic dogs' at Tyndall." May 10, 2021. https://1url.cz/U1g4d.
    50. Zac, George. Cambridge Radio Frequency Systems. 2024. "Advantages of RF sensors on combat Unmanned Ground Vehicles." December 16, 2024. https://1url.cz/21gk5.
    51. Zahradníček, Pavel, Martin Botík, Luděk Rak, and Jan Hrdinka. 2023. "Modern Battlefield and Necessary Reflection in Military Leader's Education and Training." Vojenské rozhledy 32 (4). https://doi:10.3849/2336-2995.32.2023.04.110-122. Přejít k původnímu zdroji...
    52. Zalevsky, Zeev, Gerald S. Buller, Tao Chen, Moshik Cohen, and Rory Barton-Grimley. 2021. "Light detection and ranging (lidar): introduction." Journal of the Optical Society of America A 38 (11). https://doi:10.1117/3.2315926. ISBN 9781510618572. Přejít k původnímu zdroji...

    Tento článek je publikován v režimu tzv. otevřeného přístupu k vědeckým informacím (Open Access), který je distribuován pod licencí Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0), která umožňuje distribuci, reprodukci a změny, pokud je původní dílo řádně ocitováno. Není povolena distribuce, reprodukce nebo změna, která není v souladu s podmínkami této licence.


    Zpět na obsah