Vojenské Rozhledy

Czech Military Review

Vojenské rozhledy / Czech Military Review Nr. 4/2016: 100-119

Současné a budoucí trendy ve vývoji a aplikaci robotických systémů využitelných v rámci ženijních pracíNerecenzované - Ostatní

npor. Ing. Michal Kopuletý

Text pojednává o současných a budoucích trendech ve vývoji a aplikaci robotických systémů využitelných v rámci ženijních prací. První kapitola textu se zabývá soudobými obecnými požadavky na robotizaci ženijních prací a zároveň se věnuje hodnocení současného stavu aplikace ženijních robotických systémů do vojenské praxe. Druhá část práce se zabývá budoucími možnostmi robotizace ženijních prací a zmiňuje vývojové trendy robotických technologií s důrazem na ženijní robotické systémy. Zaměřuje se také na predikci vývoje aplikace těchto systémů do ženijního vojska Armády České republiky. Poslední část textu shrnuje identifikované rozpory současného stavu se stavem požadovaným a sumarizuje jednotlivá doporučení. Při zpracování textu bylo využito vědeckých metod analýzy, dedukce a komparace. Pro sběr relevantních informací byly aplikovány analýza národních a zahraničních publikací a strukturované rozhovory s ženijními odborníky. Cílem je poskytnout odborné veřejnosti náhled do problematiky robotizace ženijních prací, nastínit budoucí vývoj aplikace těchto systémů do praxe a především vyvolat odbornou diskuzi na toto téma.

Klíčová slova: Ženijní práce; robotický systém; ženijní vojsko; bezosádkový systém.

The Current and Future Trends in Development and Application of Robotic Systems Usable in Military Engineering

The text deals with current and future trends in the development and application of robotic systems suitable for military engineering. The first chapter deals with contemporary requirements for application of robotics into military engineering and furthermore it assesses current state of application of engineer robotic systems into military practice. The second chapter is dedicated to future possibilities of application of robotic systems into military engineering and mentions trends in development of robotic technologies with an emphasis on engineer robotic systems. The chapter also aims at forecast of development and application of these systems into Czech army corps of engineers. The last part of the text summarizes identified discrepancies between current

Keywords: Military Engineering; Robotic System; Corps of Engineers; Unmanned System.

Zveřejněno: 15. prosinec 2016  Zobrazit citaci

ACS AIP APA ASA Harvard Chicago Chicago Notes IEEE ISO690 MLA NLM Turabian Vancouver
Kopuletý, M. (2016). Současné a budoucí trendy ve vývoji a aplikaci robotických systémů využitelných v rámci ženijních prací. Vojenské rozhledy / Czech Military Review, 97(4), 100-119
Sdílet...
Stáhnout citaci
  • BibTeX (.bib)
  • Bookends (.ris)
  • EasyBib (.ris)
  • EndNote (.enw)
  • EndNote 8 (.xml)
  • ISI WoS (.isi)
  • Medlars (.medlars)
  • Mendeley (.ris)
  • MODS (.xml)
  • Papers (.ris)
  • RefWorks (.txt)
  • RefManager (.ris)
  • RIS (.ris)
  • MS Word (.xml)
  • Zotero (.ris)
    • Zobrazit celý článek

    Reference

    1. ATP-3.12.1. Allied doctrine for Military Engineering. Brusel: NSA, 2016.
    2. GALATÍK, Vlastimil a Libor FRANK. Principy obrany České republiky "2030". Vyd. 1. Brno: Univerzita obrany, 2008. ISBN 978-80-7231-513-0.
    3. Koncepce výstavby AČR 2025: upravená verze pro zveřejnění [online]. Praha: MO, 2015 [cit. 2016-05-15]. Dostupné z: http://www.mocr.army.cz/images/id_40001_50000/46088/KVA__R_ve__ejn___verze.pdf
    4. NOLIN, Pierre Claude. Transforming of the future warfare: Network - enabled capabilities and unmanned system [online]. NATO Parliamentary, 2007. Dostupné z
    5. http://www.europarl.europa.eu/meetdocs/2004_2009/documents/dv/270/270907/270907nolingeneral_en.pdf
    6. PHUA, Daryl, Chun TAN a Wong KIMBERLY. Technical advancements and innovations in combat engineer equipment. DSTA Horizons [online]. Singapore: Defence Science and Technology Agency, 2015. ISSN 2339-5303. Dostupné z: https://www.dsta.gov.sg/docs/dsta-horizons-2015/download-full-pdf.pdf?sfvrsn=0.
    7. Relevance and possible future role of robotic/unmanned systems for FINABEL land forces [online]. Brussels: European land forces interoperability center FINABEL, 2013 [cit. 2015-12-30]. Dostupné z: http://www.finabel.org/files/studies/2014.Study_FDE.4.R__EN.pdf.
    8. Russian Military to Test Combat Robots in 2016. Defense update [online]. [cit. 2016-09-25]. Dostupné z: http://defense-update.com/20151231_russian-combat-robots.html
    9. SAPATY, Peter Simon. Military Robotics: Latest Trends and Spatial Grasp Solutions. In: International Journal of Advanced Research in Artificial Intelligence [online]. 2015. Dostupné z: https://thesai.org/Downloads/IJARAI/Volume4No4/Paper_2-Military_Robotics_Latest_Trends_and_Spatial_Grasp_Solutions.pdf
    10. Service Robot Statistics: World Robotics 2015 Service Robots. In: International Federation of Robotics [online]. 2015 [cit. 2016-05-15]. Dostupné z: http://www.ifr.org/service-robots/statistics/
    11. SPRINGER, Paul J. Military robots and drones: a reference handbook. Santa Barbara: ABC-CLIO, c2013. Contemporary world issues. ISBN 978-1-59884-732-1.
    12. THONG, Calvin, Tang HOWE a Lee JEROME. Unmanned Technology - the holy grail for militaries? [online]. [cit. 2016-09-25]. Dostupné z: goo.gl/Pvb2xG
    13. US DEPARTMENT OF DEFENSE. Unmanned Systems Integrated Roadmap 2013 - 2038. Washington, D.C.: Government Printing Office, 2007.

    Zpět na obsah